５月中旬，國民黨軍５個團對井岡山根據地發動第三次“進剿”。王爾琢率第２８團和第３１團１個營奔襲永新，在草市坳與敵１個團遭遇，經２個小時激戰，將敵全殲。然后一鼓作氣攻進永新，再殲國民黨軍１個師部，擊傷師長楊如軒。６月下旬，國民黨軍又調集５個團，以第９師師長楊池生為總指揮，對井岡山革命根據地進行第四次“進剿”，在占領永新后，以主力３個團分左右兩路進犯寧岡。王爾琢率第２８團向進占老七溪嶺制高點的國民黨軍右路２個團發起多次猛攻，將其擊潰。隨即直插龍源口，切斷了左路國民黨軍的退路，并協同第２９團等部將其１個團殲滅于龍源口地區。王爾琢率第２８團英勇作戰，成為縱橫井岡山的一員驍將，為保衛和發展井岡山革命根據地作出了重大貢獻。

８月中旬，王爾琢率第２８團由湘南地區回師井岡山。２５日，擔任前衛第２營營長的袁崇全，脅迫、欺騙１個步兵連和１個迫擊炮連叛逃。王爾琢聞訊后立即率警衛排追趕。當追至江西崇義思順圩時，王爾琢努力做叛逃官兵的工作，兩個連的官兵又回到了革命隊伍中。而王爾琢卻遭袁崇全開槍射擊，英勇犧牲，年僅２５歲。