與王延輝搭檔30多年的戰友李莉告訴記者，每當談起下部隊演出的感受時，王延輝的眼睛總是瞇成了一條縫，特別陶醉。他說：“聽著戰士唱著我教的歌曲，看著戰士演著我輔導的節目，心里是一種莫大的享受。”2008年“八一”前夕，軍區某通信總站八連指導員房萍教戰士們學唱新歌時，怎么也把不準音調，房萍給王延輝打電話求助，王延輝打的很快趕到連隊，熱心輔導戰士們學唱。類似這樣的事，不勝枚舉。

在基層官兵的眼中，王延輝是響當當的表演藝術家，但他從不以“腕”自居，從不講條件要待遇，更不會耍大牌，經常是戰士住哪他住哪，戰士吃啥他吃啥。

一次下基層，正在拆臺的王延輝無意中聽到，還有3名執勤的戰士沒有看上演出。他馬上向團領導請示，利用休息時間為這3名戰士進行專場演出。從此以后，他每到一個單位，都會專門到炊事班或執勤點為值班的戰士們加演一場，其一直堅持了20多年。

“堅持為兵服務，既要扎進兵堆里，還要走進兵的心窩，這才叫‘心連心’。”這是王延輝經常對年輕演員講的一句話。要想演好兵，先要融入兵。這些年來，王延輝每年都要拿出一個多月的時間，到基層部隊體驗生活，與官兵同吃同住同訓練。

1996年，濟南軍區內長山要塞區9名老兵扎根海島獻身國防的事跡感動了群眾。為了在大型話劇《老兵》中塑造好老兵形象，王延輝主動要求去海島體驗生活。剛開始，官兵們不太相信他能下來吃苦。而經過酷暑、嚴冬兩次“零”距離相處，大家信服了。盛夏，王延輝鉆船艙、爬燈塔、卸機件，天天一身油污，臉上曬脫了皮；嚴冬時節，王延輝再次進島，頂著凜冽海風鉆進-20℃的船艙作業，沒幾天腳上就長出好幾個凍瘡。