旅歐期間，周恩來一邊做工和為媒體撰寫文章，一邊騰出大量時間和精力考察歐洲各國的社會狀況。周恩來同國內(nèi)媒體保持著密切的聯(lián)系。1921年1月，在倫敦期間，周恩來就頻繁深入工廠、礦區(qū)和碼頭，廣泛搜集各種資料，為天津《益世報》撰寫長篇通訊，詳述英國一戰(zhàn)后的失業(yè)狀況，評論英國的機構(gòu)和議會民主。1921年2月28日，400多名勤工儉學(xué)學(xué)生到中國駐法使館前抗議“停發(fā)維持費”，遭法國警察毒打和驅(qū)散。3月，周恩來撰寫了長篇通訊《留法勤工儉學(xué)生之大波瀾》，報道了斗爭始末，在《益世報》上發(fā)表。1921年6月，周恩來撰寫了通訊《旅法華人拒絕借款之運動》，反對北洋軍閥向法國借款并購買軍火打內(nèi)戰(zhàn)，寄回國內(nèi)發(fā)表，引起了很大反響。

旅歐期間，周恩來同法共、德共保持密切聯(lián)系，同第三國際和俄共（布）的旅法代表亦有較多接觸。周恩來親自聯(lián)系各方，取得幫助，使中共旅歐組織得以派出數(shù)批學(xué)生去蘇聯(lián)學(xué)習(xí)。旅法期間，周恩來還結(jié)識了胡志明（時名阮愛國），并從此建立了長達(dá)半個世紀(jì)的深厚友誼。旅歐期間，周恩來結(jié)識了一大批志同道合的戰(zhàn)友。他們回國后，有些為革命獻(xiàn)出了寶貴的生命，如蔡和森、向警予、趙世炎、陳延年、陳喬年、王若飛、張伯簡、劉伯堅、熊雄、孫炳文、郭隆真等，有些則一直擔(dān)任著黨和國家的重要領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)，如朱德、鄧小平、李富春、蔡暢、李維漢、李立三、陳毅、聶榮臻等。

旅歐尤其是旅法期間的一系列學(xué)習(xí)、考察與斗爭，使得周恩來的馬克思主義世界觀日臻成熟，并提出了一系列獨創(chuàng)性的見解：⑴明確地提出了要用社會主義來救中國，并指出信仰區(qū)別于迷信，信仰共產(chǎn)主義就要付諸實踐。⑵明確地指出中國革命的對象是軍閥和列強，新舊軍閥均不可靠，革命只能靠“全中國工人、農(nóng)民、商人和學(xué)生”的聯(lián)合，全中國的勞動階級，特別是工人階級是革命的最可靠主力。⑶對于中國的資產(chǎn)階級，周恩來創(chuàng)造性地指出不是“鐵板一塊”，而要區(qū)別對待，其中間分子同情革命并有可能參加革命。⑷主張建立“極堅強極有組織”的革命軍。旅歐期間，周恩來公開號召用“有系統(tǒng)、有計劃、有組織、有訓(xùn)練的革命暴動”推翻北洋軍閥政府，“組織革命政府”，成就中華民族“獨立的偉業(yè)”。⑸創(chuàng)造性地提出中國革命兩步走的思想，即第一步是“三民主義革命，是無產(chǎn)階級和有產(chǎn)階級合作以推倒當(dāng)權(quán)的封建階級的‘階級革命’”，第二步才是“打破私有制度”、“無產(chǎn)階級專政”的社會主義革命。周恩來甚至在《赤光》上發(fā)表文章預(yù)見美國和日本在“太平洋上的帝國主義戰(zhàn)爭”終將爆發(fā)。