隨著形勢的發展和實際的需要，我國陸續制定出新的法律。但由于各種原因，有的法律制定出來，還不那么完備；有的尚不具備條件制定全國性法律。對此，鄧小平強調“法制要在執行中間逐步完備起來，不能等”。立法工作既要有緊迫感，又要從實際出發，根據政治、經濟發展的客觀要求，逐步地由簡而繁地發展和完備起來。1978年12月，鄧小平結合我國當時立法的實際談到：“現在立法的工作量很大，人力很不夠，因此法律條文開始可以粗一點，逐步完善。有的法規地方可以先試搞，然后經過總結提高，制定全國通行的法律。修改補充法律，成熟一條就修改補充一條，不要等待‘成套設備’。總之，有比沒有好，快搞比慢搞好。”鄧小平關于立法工作的一系列論述，其核心就是立法工作要從實際出發，既要有緊迫感，又要實事求是，循序漸進。這些論述，對于我國制定和完善社會主義制度需要的法律法規，建立中國特色社會主義法律體系，具有重要的現實指導意義。

鄧小平關于加快立法，逐步完備國家法律體系的思想，極大地推動了立法工作的開展。中共十一屆三中全會采納了鄧小平對立法工作的建議，決定把立法工作擺到全國人民代表大會及其常務委員會的重要議事日程上來。1979年，第五屆全國人大第二次會議制定并公布了包括刑法、刑事訴訟法等在內的七個重要法律。在出席這次會議的黨內負責人會議上，他談到民主與法制問題時強調：我們制定法律的步伐要加快。確實要搞法制，特別是高級干部要遵守法制。以后，黨委領導的作用第一條就是應該保證法律生效、有效。沒有立法之前，只能按政策辦事；法立了以后，堅決按法律辦事。我們這次大會要認真立法，大會以后還要立一系列的法。這是很嚴肅的事情。國際上認為中國有個新的開端，不但指四個現代化，還有加強民主和法制。這次會議后不久，鄧小平在會見日本公明黨第八次訪華團時，結合這次的立法成就對完善我國的立法問題又作了進一步的闡述。他說：“我們好多年實際上沒有法，沒有可遵循的東西。這次全國人大開會制定了七個法律。有的實際上部分地修改了我們的憲法，比如取消革命委員會，恢復原來的行政體制。這是建立安定團結政治局面的必要保障。……這次會議以后，要接著制定一系列的法律。我們的民法還沒有，要制定；經濟方面的很多法律，比如工廠法等等，也要制定。我們的法律是太少了，成百個法律總要有的，這方面有很多工作要做，現在只是開端。”對于1979年五屆全國人大二次會議制定頒布的七個法律，鄧小平也給予很高的評價。他說：“在建國以來的二十九年中，我們連一個刑法都沒有，過去反反復復搞了多少次，三十幾稿，但是畢竟沒有拿出來。現在刑法和刑事訴訟法都通過和公布了，開始實行了。全國人民都看到了嚴格實行社會主義法制的希望。這不是一件小事情啊！”。此后，當代中國開始進入大規模的立法時期。